Učitelj na šoli regionalnih inženirjev in študentov Haute Ecole Arc Ingenierie je zasnoval nov mehanski sistem za gibanje zapletenih ur.
Njihova zamisel je zamenjati nekaj balansnih kolesnih in zobatih orodij v mehanizmu za uro s cikloidnim reduktorjem z zobci.
Reduktor cikloidnih igelnih koles, ki ga je leta 1926 izumil Lorenz Braren v Nemčiji in patentiran leta 1930, se je prvotno uporabljal za težke stroje, zlasti stroje za drobljenje in veliko paraboloidno rotacijo.
Vključuje štiri glavne elemente: vhodno gred, disk CAM, krono in izhodno gred.
Načelo
Ekscentrična tuljava ure poganja vhodna gred, ki je opremljena s cilindričnim valjčnim obročem in je sestavljena z namestitvijo krogličnega ležaja na vhodni prirobnici. V sredini diska CAM je luknja z ekscentričnim valjem. Okoli roba diska CAM je serija cikloidnih koles igel, katerih število določa količnik pojemka. Na sredini je priključena serija vrtin z izhodno gredjo.
Notranji premer krožnega obroča podpira vrsto gredi, ki presega število cikloidnih kolesnih koles na disku CAM za eno. Izstopna gred je opremljena z reduktorjem z oklopljenimi zatiči. To so ti čepki, ki so povezani z obročastimi zarezami, ki ožijo robove velikih kamk.
Izvirno jedro se pritrdi na vhodno gred in njegov ekscentrični rokav povzroči, da se diska CAM vrti okrog kronske gredi. Ker je število gredi eno več kot cikloidno igelno kolo na disku CAM, se disk CAM premakne nazaj skozi ventilsko zarezo (en korak), ko se vsaka ekscentrična puša vrti.
Enosmerno rotacijsko gibanje diska CAM se prenaša na izhodno gred s posameznim sklopnim ovojem. Razmerje pojemka je lahko precej veliko, ena stopnja 85: 1.
Odlična učinkovitost
Učinkovitost cikloidnega reduktorja je izvrstna (95% na stopnji), prenos gibanja centra pa vključuje samo ležaje. Med zobmi zob ima skoraj brez trenja! Ta prednost in nizka vztrajnost cikloidnega reduktorja z zobci omogočata ljudem uporabo motorja z nizko močjo.
Profesor Christian Robert je načelo cikloidnega kolesnega reduktorja uporabil za premikanje kompleksnih funkcijskih ur in ga učencem učil kot del urne mikrotehnološke zasnove regionalnega inštituta inženirjev Haute Ecole Arc Ingenierie Jura.